Dans le cadre d’un projet stratégique de recherche, AGCO/Fendt développe la nouvelle génération de robots pour les champs. La nouvelle série de semoirs robotisés Xaver ne se distingue pas seulement par son aspect extérieur par rapport aux deux études précédentes. Même son cœur, ce qu’on appelle l’unité de semis, est entièrement nouveau.
Nouvelle génération de semoirs robotisés: Le Fendt Xaver atteint sa maturité
Dans le cadre d’un projet stratégique de recherche, AGCO/Fendt développe la nouvelle génération de robots pour les champs. La nouvelle série de semoirs robotisés Xaver ne se distingue pas seulement par son aspect extérieur par rapport aux deux études précédentes. Même son cœur, ce qu’on appelle l’unité de semis, est entièrement nouveau.
Quand on travaille dans le domaine de la technologie agricole futuriste et durable, on ne peut pas passer à côté de thèmes comme l’automatisation et l’autonomie. Par conséquent, le service Research and Advanced Engineering (pré-développement) du fabricant de matériel agricole AGCO/Fendt s’occupe également depuis 2017 de sujets orientés vers l’avenir comme la technologie des agrégats et la robotique. De plus, les avantages écologiques, comme une faible pression sur le sol et une faible consommation d’énergie, l’absence de nuisances sonores, de fuites ou d’émissions jouent un rôle de plus en plus important dans une économie agricole moderne durable. Des travaux manuels pénibles encore effectués actuellement par une main-d’œuvre nombreuse pourront ainsi être automatisés demain. Ceci nous délivrera des travaux monotones et aplanira un chemin socialement acceptable vers des aliments produits dans le souci du développement durable.
Dans le projet de recherche stratégique Fendt Xaver, l’ensemble du système robotique été perfectionné après des tests exhaustifs en champ – y compris dans le domaine du Smart Farming. Les nouveaux robots se distinguent des deux modèles précédents pas seulement par leur aspect extérieur.
L’agronomie au niveau le plus fin
Dans la nouvelle génération du Fendt Xaver, a été intégrée une technologie développée dans le groupe AGCO : une unité de semis de Precision Planting.
« À travers Precision Planting, nous avons pu recourir pour nos semoirs robotisés au savoir-faire dans le domaine de l’agronomie et à la technologie éprouvée de notre groupe AGCO », explique le Dr. Benno Pichlmaier, Director Global Technology & Innovation. « Nous avons pu adapter les modules de première et deuxième générations de Xaver et les combiner avec la nouvelle unité de semis. Les éléments qui ont fait leurs preuves ont été mis en lien avec le concept de robotique innovant, ce qui a conduit à un nouveau système intégré ».
La technologie vSet® sépare les semences, rapidement et avec une précision extrême, en utilisant la dépression. À l’aide d’un système de réglage à entraînement électrique, les graines sont déposées individuellement au centimètre près en rangée à une distance définie préalablement. Ces dernières sont amenées dans la fourche par un bras flexible. À l’avenir, le nouveau « Smart Firmer® » pourra également être monté avec des capteurs d’humidité du sol, de température, de teneur en humus et en résidus végétaux de Precision Planting. Ceci permet de semer à une profondeur et avec une densité de semis variables adaptées aux conditions du site.
Grâce au nouveau concept à trois roues actuel, la dernière roue entraîne non seulement le robot mais fait aussi office d’élément de tassage : en roulant dessus, elle comprime légèrement le sol latéralement au-dessus des semences et garantit ainsi le contact avec le sol et donc l’apport d’humidité pour initier la germination.
Intégration de technologies intelligentes
La nouvelle génération de ce robot des champs est équipée d’un système de guidage VarioGuide qui permet la commande du robot au centimètre près. Le Fendt Xaver est de plus intégré dans la plate-forme FendtONE et peut ainsi être géré en même temps que le reste de la flotte mécanique.
Un échange fluide des données agraires, y compris les sillons, est ainsi possible aussi bien entre le tracteur et le robot qu’entre le robot et le fichier électronique de parcelle, les tâches étant faciles à créer.
« Les piliers de base de notre système d’agrégats sont la possibilité d’échelonner les frais d’investissement, la force de frappe, la minimisation des risques de pannes dues à la redondance des robots et l’intégration de l’autonomie et de l’agriculture de précision. Après avoir réalisé les semis avec le Xaver, nous avons pour ainsi dire une carte de tous les plants du champ, qui constitue la base de l’ensemble des travaux ultérieurs, comme par exemple l’épandage de produits phytosanitaires, la lutte mécanique contre les mauvaises herbes ou encore l’épandage d’engrais. Indépendamment du fait que ceux-ci soient réalisés par des robots ou des tracteurs », précise le Dr. Benno Pichlmaier. « La condition préalable à la technologie des agrégats est une couverture fiable du réseau pour la communication. D’une manière prospective, nous partons du principe d’une mise en œuvre conséquente de la stratégie numérique avec un développement du réseau 5G en Allemagne et dans le monde entier. Les robots pourront ainsi également assurer les futures fonctions de Farming 4.0 avec des types de données plus importantes et plus dynamiques ».
Par l’intermédiaire du cloud Fendt Xaver, les semoirs robotisés reçoivent des instructions et renvoient leurs rapports d’état. Le système est basé sur Internet et est commandé par l’intermédiaire de l’application Xaver App indépendamment de l’appareil. L’agriculteur ou l'entrepreneur peut ainsi décider librement d’avoir recours à l’ensemble de la flotte ou à des robots individuels sur sa tablette ou depuis le bureau par PC. L’application peut elle-même à son tour être ouverte à partir du portail FendtONE Portal. L’utilisateur n’a pas besoin de s’identifier à nouveau. Le design et la surface de commande de l’application Xaver App correspondent aux normes FendtONE, de sorte que l’utilisateur pourra s’y retrouver intuitivement.
Plus de puissance tout en restant compact
Ce qu’on remarque en premier dans la nouvelle génération du Fendt Xaver est le changement de concept passant de quatre à trois roues.
Les plus grandes roues offrent une plus large surface de contact, un plus important dégagement au sol et un guidage en profondeur plus précis. C’est justement en bout de champ que se dévoilent les atouts de la nouvelle génération : avec deux mètres seulement, le nouveau Fendt Xaver a besoin de peu de place pour tourner et exécute les opérations en préservant le sol et en consommant l’énergie de manière efficiente grâce à la direction sur pont arrière, même sur un sol mou, et à sa propulsion à toutes roues motrices.
Les suppléments de poids des roues avant permettent de semer même avec une forte pression sur la charrue sur des sols plus limoneux tout en roulant plus silencieusement. Une fois complètement lesté, le robot atteint un poids maximal de 250 kg, contre moins de 150 kg à vide.
Le réservoir de semences a été agrandi à un volume de 20 litres, suffisant pour environ 0,5 ha avec 90 000 graines/ha.
La capacité de la batterie lithium-ions a été portée à 2,6 kWh. Un Fendt Xaver peut ainsi fonctionner pendant environ une heure et demie avant de retourner à la station pour être chargé.
Un agrégat de six unités robotiques atteint une capacité surfacique d’environ 3 ha/h, y compris une durée de chargement d’environ 2 ha/h. Le système permet alors une utilisation autonome 24 heures sur 24.
L’objectif de l’approche robotique est de trouver une alternative - intelligente performante et économisant les ressources - à la tendance continue vers une augmentation de poids de grandes machines individuelles. Les machines lourdes entraînent en particulier des dégâts sur les sols humides, provoquent ainsi des pertes de rendement et réduisent le nombre de jours d’intervention possible au champ.
La société attend des aliments produits de manière écologique et durable en utilisant moins, voire pas de produits phytosanitaires. Ceci n’est actuellement possible qu’avec le travail manuel. Les robots peuvent supprimer ces travaux monotones et pénibles physiquement. La base en est, indépendamment du type concret de culture, un semis précis. Les travaux ultérieurs, par exemple le binage, sont nettement facilités et le contrôle et le maintien de la qualité deviennent possibles.
Développement durable grâce a des solutions intelligentes
« La consommation d’énergie, donc l’empreinte CO2, est nettement plus faible si on utilise le Xaver plutôt qu’une technologie conventionnelle. Ceci est dû d’une part à une résistance au roulement négligeable au champ en raison du faible poids et d’autre part à la possibilité d’abandon de consommateurs, comme par exemple la climatisation ou l’assistance à la direction, car aucun conducteur ne se trouve sur la machine. La propulsion électrique directe efficace et simple n’y est pas non plus pour rien », explique le Dr. Benno Pichlmaier.
Hormis les points de vue énergétiques, les aspects écologiques jouent également un rôle. Les semoirs robotisés ne dégagent pas de polluants atmosphériques ni de bruit et ne peuvent pas avoir de fuites d’huile potentielles. La pression sur le sol est jusqu’à 80 % plus faible qu’avec les systèmes mécaniques actuellement utilisés.
Les frais de main-d’œuvre et d’énergie nettement plus faibles viennent conforter la durabilité économique du système d’agrégats Xaver.
En résumé:
La nouvelle génération du Fendt Xaver réunit les avantages des petits robots en agrégats et la rentabilité de l’unité de semis de Precision Planting et de la plate-forme digitale intégrée FendtONE.
