Osapelto-tila
Osapelto-tilassa pelto on jaettu eri osiin . Näitä käsitellään systemaattisesti peräkkäin ilman, että ajolinjoja tarvitsee ohittaa. Jos osapelto-tila on asetettu, traktori kääntyy automaattisesti päisteessä ja noudattaa ennalta määritettyä kuviota.