Три года назад концерн AGCO/Fendt запустил проект MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms). Сначала идея концепции была детально изучена одним из финансируемых Европейским союзом научно-исследовательских центров, после чего она была воплощена в роботизированной системе высокоточного высева, на данный момент проходящей полевые испытания.
MARS: роботизированная система контроля высева и ведения точного учета
Три года назад концерн AGCO/Fendt запустил проект MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms). Сначала идея концепции была детально изучена одним из финансируемых Европейским союзом научно-исследовательских центров, после чего она была воплощена в роботизированной системе высокоточного высева, на данный момент проходящей полевые испытания.
Задачей системы MARS является точное планирование, контроль и документирование высева кукурузы при помощи объединенных в комплекс единиц робототехники с применением облачных технологий. Спутниковая навигация и система управления данными в облаке позволяют работать круглые сутки, имея постоянный доступ ко всем данным. При этом осуществляется точная фиксация места и момента высева каждого посевного зерна. А знание того, где именно был внесен посевной материал, открывает новые возможности в последующих процессах ухода за посевами, их защиты и внесения удобрений. Теперь усилия могут быть направлены непосредственно на каждое отдельное растение.
Планирование, применяемое к конкретному полю, посевному материалу, схеме и густоте высева, осуществляется при помощи приложения MARS. Высокотехнологичный алгоритм OptiVisor контролирует использование робототехники на основании введенных параметров, рассчитывая при этом оптимальный порядок работы используемых компонентов и время, требуемое для завершения работы.
Обновление программного обеспечения системы может осуществляться по беспроводной связи, это настолько же удобно и не требует привязки к месту, как и удаленная диагностика через смарт-девайсы (умные устройства).
Роботы MARS действующие в группах
Высокотехнологичная система управления техникой
Важный элемент проекта MARS – высокотехнологичная система управления для используемой робототехники. Так, система MARS включает в себя, например, от 6 до 12 единиц, и производительность в расчете на единицу площади достигает 1 га/ч. Каждый робот постоянно соединен с центром управления. Буферизация данных и резервные каналы связи позволяют компенсировать сбои в работе сети.
В случае выхода из строя одного робота происходит повторная оптимизация схемы работы всех единиц, и задача распределяется между оставшимися роботами. При этом непосредственно в поле возможно смешивание сортов, поскольку каждый робот может быть заполнен посевным материалом различного типа.
MARS App
Fendt MARS в обзоре
Экономия ресурсов и защита почвы
Благодаря использованию электропривода от аккумулятора (около 400 Вт), малому весу (около 50 кг) и возможности автономной работы, посев можно проводить 24 часа в сутки 7 дней в неделю в условиях, в которых использование обычных машин, например, из-за особенностей почвы или шумовых показателей, едва ли возможно. Все это увеличивает производительность и универсальность системы. Что же касается давления на почву, то благодаря шинам увеличенного размера им фактически можно пренебречь (ок. 200 г/см2).
Роботы, выполняя ту же работу, затрачивают примерно на 70% меньше энергии и дают соответственно меньший объем выброса CO2. А поскольку для их функционирования не нужны ни топливо, ни масло, таким образом, исключаются какие-либо утечки, а работа выполняется без локальных выбросов.
Роботы имеют простую механическую конструкцию, в которой не используется сложная сенсорная техника, поэтому они особенно надежны. А небольшие размеры и вес упрощают техобслуживание.
Система MARS в ее новейшей версии впервые будет представлена на выставке Agritechnica 2017. Первичная целевая группа – предприятия-подрядчики в регионах со сложной сельскохозяйственной структурой, а также инновационные предприятия, работающие по системе «точного земледелия» (Precision Farming).
В настоящий момент конкретные заказы поступили из Германии, Австралии, Великобритании, Швейцарии, Голландии и Африки. Заинтересованным сторонам предоставляется возможность принять участие в конкурсе на получение первых систем. Все клиенты проходят индивидуальную подготовку: им предлагается предварительное консультирование относительно пригодности систем MARS для их предприятия с учетом всех индивидуальных особенностей и географического расположения.
