Kohandatud pöörang

Kohandatud pöörangu tüüpi sihijoone abil juhitakse masinat dünaamiliselt piki pöörangut. See tehnika on eriti kasulik põldudel, kus on erinevaid objekte ja takistusi, millest tuleb ümber sõita. See sihijoone tüüp kohandub paindlikult põllul olevate takistustega.