„Adaptyvioji kreivė“

Naudojant vėžės sekimo tipą „Adaptyvioji kreivė“, mašina kreipiama išilgai dinamiškai pritaikytų kreivių. Ši technika ypač naudinga įvairių formų laukuose su kliūtimis, kurių reikia vengti. Šis vėžės sekimo tipas lanksčiai prisitaiko prie lauko sąlygų.