Il cosiddetto “sistema one-man” del porta-attrezzi Fendt ha rivoluzionato l'agricoltura nel 1957, affermando Fendt come produttore leader di trattori di sistema. GT è l'abbreviazione del termine tedesco “Geräte-Träger”, che significa porta-attrezzi.
La possibilità di montare gli attrezzi da soli e di combinare diverse fasi di lavoro, come la zappatura e l'erpicatura, sono stati fattori decisivi. Gli agricoltori hanno apprezzato anche le quattro aree di montaggio - anteriore, posteriore, semiportata e centrale, tra gli assi - che consentivano combinazioni come barre irroratrici e serbatoi. Queste opzioni di applicazione flessibili hanno aumentato l'utilizzo e la produttività, rendendo gli agricoltori meno dipendenti dal personale aggiuntivo.
Ancora oggi, gli agricoltori devono portare a termine il proprio lavoro in tempi sempre più brevi e la disponibilità di manodopera è limitata. Di conseguenza, la domanda di soluzioni avanzate di automazione, autonomia e robotica è in continua crescita.
Fendt sviluppa da molti anni tecnologie e concetti adeguati per utilizzare la robotica, l'autonomia e l'intelligenza artificiale in agricoltura e sviluppare soluzioni economiche, pratiche e sostenibili.
Da diversi anni, il controllo meccanico delle infestanti nelle colture a filari sta vivendo una rinascita, non solo nell'agricoltura biologica, ma anche sempre più nell'agricoltura convenzionale, in particolare per le colture a radice. Questo sviluppo è determinato dalla resistenza delle infestanti e dal desiderio sociale di ridurre il più possibile l'uso di pesticidi.
Una guida precisa delle file è essenziale per i metodi alternativi di protezione delle colture. Questo è l'unico modo per zappare vicino a ogni pianta con la massima precisione. Il numero crescente di attraversamenti a velocità più basse, insieme ai costi più elevati degli attacchi intelligenti per metro di larghezza di lavoro, sottolinea ulteriormente la necessità di sistemi di assistenza e tecnologia autonoma.
Un sistema autonomo per attrezzi agricoli esistenti
Fendt Xaver GT
A lungo termine, il trattore standard continuerà a svolgere un ruolo centrale, in particolare se utilizzato in combinazione con attrezzi grandi e pesanti e per il trasporto. Il veicolo portautensili Fendt Xaver GT è perfetto per questo scopo. Grazie alle interfacce standardizzate, come l'attacco a tre punti e i collegamenti idraulici, può lavorare durante tutto il ciclo colturale e svolgere una vasta gamma di lavori agricoli leggeri in modo preciso e sicuro, se necessario anche in modalità autonoma. Il design del Fendt Xaver GT lo rende più flessibile da utilizzare, garantendo tempi di utilizzo elevati e un ottimo rapporto costo-efficacia durante tutto l'anno agricolo.
Il suo peso a vuoto ridotto, combinato con la posizione centrale dell'attrezzo nella zona tra gli assi, consente un peso totale minimo della combinazione veicolo-attrezzo con una distribuzione uniforme del carico sugli assi. La compattazione del terreno è ridotta al minimo quando Fendt Xaver GT effettua più passaggi.
Veicolo di trasporto di sistemi per varie applicazioni
Il Fendt Xaver GT è stato progettato come veicolo portautensili autonomo con posizioni di montaggio centrale e posteriore. La posizione di montaggio centrale dispone anche di un sollevatore idraulico, costruito su un telaio scorrevole. Entrambi i sollevatori a tre punti hanno una capacità di sollevamento di 2,0 tonnellate. Il passo di 3,4 m garantisce una guida fluida e stabile. Il design del Fendt Xaver GT si ispira ai famosi portattrezzi Fendt (GT) della storia Fendt.
A seconda delle esigenze pratiche e delle necessità, la larghezza della carreggiata del Fendt Xaver GT può essere regolata a 1,5 m, 1,8 m, 2,0 m o 2,25 m. Ciò copre la maggior parte dei sistemi di coltivazione europei e internazionali, consentendo al Fendt Xaver GT di lavorare in aree con linee di carreggiata esistenti. Con un'altezza da terra di 50 cm, può essere utilizzato anche nelle fasi di crescita successive senza danneggiare le piante. Queste caratteristiche consentono di coltivare i campi utilizzando trattori standard in alternanza con il Fendt Xaver GT. Ad esempio, la lavorazione del terreno prima della semina della barbabietola da zucchero può essere effettuata utilizzando un trattore. Il Fendt Xaver GT si occupa poi della semina, della sarchiatura, dell'erpice e di altre attività di cura delle colture. La raccolta viene poi effettuata con una mietitrice convenzionale per barbabietole da zucchero. Ciò significa che il Fendt Xaver GT può svolgere in modo autonomo compiti monotoni, dispendiosi in termini di tempo e ripetitivi, mentre i lavoratori qualificati possono svolgere parallelamente compiti complessi e urgenti.
Durante il trasporto su strada, Fendt Xaver GT si trasforma in un rimorchio che può essere facilmente trasportato sul campo con un trattore. A tale scopo è dotato di una speciale “modalità di trasporto”. Una volta sul campo, una sola persona può utilizzare il telecomando per guidare il robot agricolo in posizione e attivare la modalità di lavoro.
Alimentato da un motore ibrido diesel
Il sistema di propulsione del Fendt Xaver GT è progettato come un ibrido seriale con due batterie tampone. Il generatore da 25 kW (48 V) è alimentato da un motore diesel. Un sistema di batterie con una capacità di 9 kWh fornisce potenza aggiuntiva per le esigenze a breve termine.
Le quattro ruote sterzanti indipendenti sono azionate da motori elettrici, consentendo al Fendt Xaver GT di navigare con particolare precisione. Sul campo, Fendt Xaver GT opera a una velocità massima di 10 km/h. A seconda dell'applicazione è possibile selezionare diverse modalità di sterzata. Oltre alla tipica sterzata Ackermann, gli agricoltori possono utilizzare la sterzata a quattro ruote per ottenere raggi di sterzata più piccoli in capezzagna e la modalità di sovrapposizione (sterzata a granchio + sterzata a quattro ruote) per contrastare le forze di discesa sui pendii.
Il sistema di sicurezza del Fendt Xaver GT è progettato in due fasi. Il sistema di sicurezza tattile, che include geofence e monitoraggio dello stato, costituisce la base per lavorare in sicurezza nel rispetto di tutti i requisiti normativi. Per massimizzare la disponibilità, è dotato anche di un sistema intelligente e proattivo di percezione dell'ambiente con sensori lidar e telecamere. Questi rilevano potenziali ostacoli in una fase precoce e avviano automaticamente le contromisure.
L'interfaccia utente si basa su FendtONE con il familiare concetto operativo Fendt e consente anche l'accesso remoto alla macchina tramite cellulare, tablet o PC. Oltre alla pianificazione avanzata del percorso e alla guida satellitare, Fendt Xaver GT è dotato di sistemi di telecamere e lidar che utilizzano l'intelligenza artificiale per riconoscere elementi quali piante, file e corsie. Ciò consente una navigazione precisa lungo le colture, anche quando la ricezione satellitare è scarsa a causa, ad esempio, dell'ombreggiamento.
Zappatura autonoma nella zona centrale
Nella posizione centrale, ad esempio, la zappatura con telaio scorrevole può essere eseguita con particolare precisione. Il montaggio della zappa in posizione centrale tra gli assi riduce significativamente gli effetti dello sterzo sul movimento laterale dell'attrezzo rispetto al montaggio posteriore. Ciò aumenta la precisione, consentendo di zappare molto vicino alle colture. Il robusto rilevamento delle file costituisce la base per un controllo affidabile del telaio scorrevole, anche in condizioni di vento o su terreni irregolari. A tal fine, Fendt ha sviluppato RowPilot in collaborazione con PTx.
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